东阳籍教授领衔研发智能立体停车库 50秒自动停好一辆车

　　近日，由东阳籍教授吴华意领衔团队自主研发制造的一款新型智能立体停车库，在武汉通过试运行。这是国内首次在停车库里应用测绘遥感技术，以智能机器人抓取的方式，让驾驶员的停车操作更加简单，有效解决城市停车难题。

　　吴华意出生于画水镇，1984年毕业于东阳中学，先后在复旦大学、武汉大学就读，1995年起从事测绘遥感领域研究，现任武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任、武汉智象停车机器人首席科学家。

　　“测绘遥感技术应用到停车库系统，相当于给车库加装了‘眼睛’和‘大脑’，使它更智能，停车既快又准，大大提升立体车库的使用率。”吴华意说，这一创意从提出到应用历时8年多。

　　在智能立体停车库，驾驶员只需把车停在车位上，不用刻意摆正，短短50秒时间车就能自动停到上方的车库里。车辆在车库内的移动方式不再像在传统车库一样，如走“华容道”，而是用大型的机械臂对4个车轮进行固定抓取，然后将车放到上方的车库中。因此，不再需要地面滑轨和围栏，停车也就没有了位置和距离的限制。

　　据了解，车位周边分布着4个激光扫描仪传感器，车位上方还有高速工业相机、高清视频传感器等实时感知和测量设备，对车体进行立体扫描，可测算出车辆长宽高以及轮胎的大小，再由中控系统自动计算，形成最佳操作方式。其中，利用多种传感器对环境条件自动分析处理的技术是他们攻克的最大难题，为了突破这项技术，研发团队前后研究了近一年半时间，做了40多万次实验。

　　吴华意说：“雨天、雪天轮胎上会有雨水，激光打到雨水上会没有信号，这个时候我们考虑到多种传感器的数据融合，用光学照相机，通过光学处理方法，得到车辆准确的位置和大小。”

　　在正式通过验收之前，这款立体停车库在武汉市普爱医院试运行了两年四个月，其间实现了零事故、零故障和零投诉。下一步，该立体停车库会在武汉市内的其他地区推广，主要在医院、学校和政府服务中心周边应用。